Промислова робототехніка - це галузь робототехніки, що застосовується в промисловому секторі. Його головна мета - підвищення продуктивності виробництва.
Крім того, він також задовольняє інші цілі, такі як безпека, ефективність чи результативність.
Виникнення промислової робототехніки
Народження промислової робототехніки походить від імітації ланцюгового виробництва, що відбулося в епоху індустріалізації.
Зокрема, саме Генрі Форд через фордизм поставив на стіл остаточний стрибок із серійним виробництвом. До складу якої входила кожна людина через конвеєр, що спеціалізувався на їх виконанні.
Початок промислової робототехніки припадає на 1937 рік, Англія. Там можна було зробити кран, який виконував транспортні роботи більш безпечним та ефективним способом, ніж якщо це робила людина.
З цієї передумови швидкість та ефективність праці має обмеження. Починаючи з цього обмеження, автоматизація завдань, які повторювались та були елементарними спочатку, почала досліджуватися, щоб згодом поступитися місцем механізованому виробничому ланцюгу, який сьогодні може виконувати завдання з більшою точністю, навіть ніж людина.
Автоматизація в промисловій робототехніці
Щоб робот міг виконувати ту діяльність, яку ви хочете довірити, спочатку потрібно подумати, як вона буде запрограмована.
Ця частина процесу є ключовою для автоматизації, і тому замість класифікації, заснованої на чистому робототехнічному процесі, будуть викриватися типи автоматизації, з яких вийде промисловий робот того чи іншого класу:
- Виправлена автоматизація. Цей тип автоматизації характеризується виконанням дуже базового єдиного завдання.
- Програмована автоматизація. З іншого боку, програмовані завдання автоматизації породжують завдання, які можуть бути адаптовані до середовища або продукту.
- Гнучка автоматизація. І останнє, але не менш важливе: якщо ми врахуємо такий тип автоматизації, ми досягнемо багатозадачного робота, який адаптується до навколишнього середовища або продукту.
Як бачимо, автоматизація не поєднується між собою, оскільки кожна з них передбачає абсолютну умову на цільовому роботі.
Приклади промислової робототехніки
Слідуючи лінійці класів автоматизації, можна навести кілька прикладів промислових роботів:
- Механічні кронштейни, які розміщують пластини на пляшках.
- Зварювальні роботи, які є частиною ланцюжка виробництва автомобілів.
- Роботи-прибиральники, які пилососять або чистять скраб залежно від залишків, які потрібно видалити.
Три приклади є відповідно фіксованими, програмованими та гнучкими прикладами автоматизації.